Esquema elétrico para interfaces de comunicação.

Interface da saída digital a relé.

Circuito por onde o Arduino, envia comandos aos dispositivos externos, elementos atuadores para que executem algum tipo de ação pré-determinada, como motores, bombas hidráulicas, cilindros, lâmpadas, alarmes, etc.

As portas de saídas digitais correspondem àquelas que convertem os sinais de saída da unidade de controle do sistema embarcado nos sinais apropriados para o dispositivo a ser controlado, conforme podemos observar na figura, o esquema elétrico da saída digital a relé.

Fonte: elaborado pelo autor

Interface da entrada analógica.

São dispositivos que introduzem informações ao Arduino, tais como as chaves liga/desliga os sensores e os botões.

As interfaces de entrada correspondem às que convertem os sinais dos dispositivos de referências, que fazem o interfaceamento do Arduino com o mundo exterior, nos sinais apropriados para a entrada na unidade de controle. 

As entradas do Arduino podem ser divididas em entradas analógicas e digitais.

As entradas analógicas são módulos conversores A/D, que convertem um sinal de entrada em um valor digital, normalmente de 10 bits. Os sinais dos sensores são aplicados às entradas do controlador e a cada ciclo todos esses sinais são lidos e transferidos para a unidade de memória interna. Estes sinais são associados entre si e aos sinais internos. Essa interface permite que o Arduino manipule grandezas analógicas que são enviadas por sensores, conforme pode ser observado na figura, o esquema elétrico da entrada analógica.

Fonte: elaborado pelo autor

Interface da entrada digital.

Entrada digital, porta do microcontrolador onde os valores podem assumir dois estados ou níveis, podendo ter dois valores 0 ou 1, ligado ou desligado, enviados por sensores discretos. Exemplo chave momentânea (NA), quando está aberta não tem nenhuma tensão aplicada na entrada do Arduino, então esta condição é desligado ou seja, nível lógico 0. Quando a chave é pressionada, aplica-se uma tensão na entrado do dispositivo, o que representa condição ligado, ou seja, nível lógico 1. Na figura pode-se ver um exemplo do esquema elétrico da entrada digital.

Fonte: elaborado pelo autor