Código Arduino, carrinho inteligente com controle Bluetooth via celular.

int motorE = 6; // PWM

int in1 = 7;

int motorD = 9; // PWM

int in4 = 8;

int farol = 2;

int lanterna = 4;

int buzina = 12;

int luz_freio = 11;

int LDR = A3;

char letra;

boolean status1 = false;

boolean status2 = false;

boolean status3 = false;

void setup() {

   Serial.begin(9600);

   pinMode(motorE, OUTPUT);

   pinMode(motorD, OUTPUT);

   pinMode(in1, OUTPUT);

   pinMode(in4, OUTPUT);

   pinMode(farol, OUTPUT);

   pinMode(lanterna, OUTPUT);

   pinMode(buzina, OUTPUT);

   pinMode(luz_freio, OUTPUT);

}

void loop() {

  

  int val = analogRead(LDR);

   Serial.print("Valor do sensor = ");

   Serial.println(val);

  if (val>=155){

        analogWrite(motorE, 0);  // Para tudo

        digitalWrite(in1, LOW);

        analogWrite(motorD, 0);

        digitalWrite(in4, LOW);

        digitalWrite(luz_freio, LOW);

        digitalWrite(farol, LOW);

        digitalWrite(lanterna, LOW);

        digitalWrite(buzina, HIGH);

        delay(2000);

        digitalWrite(buzina, LOW);

  }

  

  char letra = Serial.read();

       if (letra == 'a'){  // Move pra frente

        analogWrite(motorE, 255);

        digitalWrite(in1, LOW);

        analogWrite(motorD, 255);

        digitalWrite(in4, LOW);

        digitalWrite(luz_freio, LOW);

        delay(500);

       }

       else if(letra == 'b'){  // Move pra trás

        analogWrite(motorE, 0);

        digitalWrite(in1, HIGH);

        analogWrite(motorD, 0);

        digitalWrite(in4, HIGH);

        digitalWrite(luz_freio, LOW);

        delay(500);

       }

       if (letra == 'c'){  // Move pra direita

        analogWrite(motorE, 255);

        digitalWrite(in1, LOW);

        analogWrite(motorD, 0);

        digitalWrite(in4, HIGH);

        digitalWrite(luz_freio, LOW);

        delay(500);

       }

       if (letra == 'd'){  // Move pra esquerda

        analogWrite(motorE, 0);

        digitalWrite(in1, HIGH);

        analogWrite(motorD, 255);

        digitalWrite(in4, LOW);

        digitalWrite(luz_freio, LOW);

        delay(500);

       }

       if (letra == 'h'){  // Freio

        analogWrite(motorE, 0);

        digitalWrite(in1, LOW);

        analogWrite(motorD, 0);

        digitalWrite(in4, LOW);

        digitalWrite(luz_freio, HIGH);

        delay(500);

       }

       if (letra == 'e'){

        if(status1){

        digitalWrite(farol, LOW);

        status1 = false;

      }else{

        digitalWrite(farol, HIGH);

        status1 = true;

        delay(500);

      }

      }

      if (letra == 'f'){

        if(status2){

        digitalWrite(lanterna, LOW);

        status2 = false;

      }else{

        digitalWrite(lanterna, HIGH);

        status2 = true;

        delay(500);

      }

      }

      if (letra == 'g'){

        if(status3){

        digitalWrite(buzina, LOW);

        status3 = false;

      }else{

        digitalWrite(buzina, HIGH);

        status3 = true;

        delay(500);

      }

    }

}